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常见问题

焊接机器人焊缝跟踪器的组成及工作原理

2019-12-12 09:34来源:admin
          焊接机器人的作用焊缝跟踪器:焊缝跟踪器别名焊接跟踪器,焊缝跟踪系统,焊缝跟踪设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保了焊接质量,提高了焊接效率并降低了劳动强度。


         在焊接时如果没有焊缝跟踪器,焊工就要不断的观察焊枪的位置,查看焊枪有没有偏离焊缝位置,两者之间的距离有没有变化,如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化,那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去,这样焊工劳动强度就很大,尤其是在夏天天气炎热的情况下,又不能吹电风扇,这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度,另外需要焊工的责任心很强,否则就会出现焊接质量问题。

         焊缝跟踪器的组成:焊缝跟踪器主要由机械调节机构(滑板)、焊缝位置检测传感器和电气控制(控制器)三部分组成。传感器用于实时检测焊缝位置,控制器用于接收传感器的信号,然后经过分析处理后驱动滑板来调节焊枪位置,滑板就是电动调节机械执行机构。

       焊缝跟踪器的工作原理:由传感器检测焊缝位置有没有偏差,然后把偏差信号送给控制器,控制器进行分析处理后驱动滑板调节焊枪位置。打个比喻,传感器相当于焊工的眼睛,控制器相当于焊工的大脑,滑板相当于焊工的手。

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