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搬运机器人“眼睛”的未来:3D视觉导航方案

2019-12-05 09:27来源:admin
            搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展,以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。

         据可靠数据显示,世界上使用的搬运机器人已逾10万台,部分发达国家更是制定出人工搬运的最大限度,规定超过限度的必须由搬运机器人来完成。大大减轻了人类繁重的体力劳动。



搬运机器人现有主流导航方案
         机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。智能搬运机器人发展至今,衍生出了多种导航方式。目前比较主流的智能搬运机器人导航方式有:电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航,以及3D视觉导航。

        对以上这些导航方案稍加了解(参考以下表格),便不难看出,从成本、安全性和技术先进性等方面来看,3D视觉导航方案优势明显,无疑是AGV搬运机器人导航方案中最有应用前景的方向。

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