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智能搬运机器人应该具备哪些性能

2019-12-20 09:29来源:admin
       随着智能制造技术的发展,制造工艺日趋复杂化和智能化,对工厂物流提出了更高的需求。越来越多的企业引入了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运,下面着重讨论一下企业导入的智能搬运机器人应该具备哪些性能。


1、安全性高
安全性是指智能搬运机器人在执行任务中,为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。

公司自主研发的智能搬运机器人在车体上设有视觉传感器和安全激光,车身前后配置安全防撞条,急停开关,绝对确保人身、设施、设备安全。

公司智能搬运机器人在安全方面满足以下要求:

具有有效保护产品功能,使产品不受损坏;

设备使用的材料符合环保要求;

对有毒物质的排放符合国家相关规定;



激光视觉融合避障

激光安全距离可以手动设置,在缓冲区范围检测到障碍物,智能搬运机器人开始减速。

2、稳定性好

机器人系统稳定性分为两个方面,一是机器人的运动倾覆稳定性,它主要反映的是机器人在复杂环境中运动和工作的可靠性,能否完成预期任务;二是机器人控制系统的稳定性,它主要是对设计的反馈规律能否使机器人渐进跟踪期望的运动轨迹。现在企业讲究的是效益,一般都是连续性生产,搬运机器人如果稳定性不高,就会出现经常罢工的事情发生,造成物料运输不及时甚至影响生产。

公司自主研发的智能搬运机器人,采用视觉导航技术,充分利用室内环境中丰富3D信息进行定位导航,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。目前,已经在很多企业有实际应用案例,可以做到24小时连续稳定运行,满足工厂智能物流需求

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