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焊接机器人的主要技术指标可分为两部分

2020-08-26 10:31来源:admin
        焊接机器人:由于钢结构应用场所的重要性,因此在钢结构生产安装过程中对钢结构的焊接提出了更高要求。钢结构的焊接性包含以下两个方面的含义:一是工艺焊接性,是指金属或材料在一定的焊接工艺条件下,能否获得优质致密、无缺陷并具有一定使用性能的焊接接头的能力;二是使用焊接性,是指焊接接头或整体焊接结构满足技术条件所规定的各种性能的程度,包括常规的力学性能(强度、塑性、韧性等)或特定工作条件下的使用性能,如低温韧性、断裂韧性、高温蠕变强度、持久强度、疲劳性能以及耐蚀性、耐磨性等。

焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标。
1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅必须到达空间中的某个位置,而且还必须确保焊枪(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。
 
2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。
 
3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的最大空间,该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后,应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。

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